爱普生机器人搭配视觉,让自动化更轻松!——爱普生机器人
机器视觉系统开始越来越多的应用于机器人,两者配合校准的**度问题已无法被忽视。在机器视觉系统的坐标系和机器人的坐标系匹配过程中,**度哪怕差之毫厘,也将直接影响机器人拾取和放置结果。爱普生的自动化校准技术,通过标准程序计算两个坐标系的转换,实现视觉系统和机器人系统的自动校准。“我们提供这种增值软件目的非常明确,就是让用户实现自动化更容易,更轻松。”
视觉系统就是机器人的“双眼”,凭借爱普生CV1视觉控持器的标识和追踪,机器人可以高速、准确地实现分拣动作。目前针对3C行业对产能的高要求,需要机器人的高节拍动作保证传输带的流畅运行。爱普生的传送带追踪技术能够保证在不停产线的情况下,提供更高的拾取精度(0.1mm)。通过相机生成画面,由机器人和相关辅助装置完成后续操作,搭配彩色相机就可以完成对颜色的识别。利用爱普生投影机作为光源,在横、纵方向上在短时内进行数百次的投射,之后利用软件分析,完成对3维空间中的画面分析,实现通过一台相机完成3D成像。另外,每台爱普生的CV1视觉控制器可以连接4台相机,每台机器人可以连接2台CV1视觉控制器,为用户视觉控制提供充分的扩展空间。
另外EPSON机器人还可以与第三方视觉搭配,通过以太网或者RS232进行通讯,已达到数据交互,这样客户可以凭借自己的要求进行视觉筛选。
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