如需让机器人进行CP运动，请参见下文，设置ACCELS。并根据运动区域、负数和z轴高度，正确地设置ACCELS.


设置不当可能会导致如下问题。缩短滚珠丝杠花键的寿命和造成损坏根据Z轴高度，设置ACCELS.按照Z轴位置和顶端负载设置ACCELS数值。
爱普生机器人

如果在设置数值错误的情况下，执行了机器人CP运动，那么请确保检查如下各点。滚珠丝杠花键的轴是否变形或者弯曲。 


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