进行配线时，为了尽量降低噪音请注意以下几点

●电源的地线必须进行D种接地(接地电阻值100以下)。控制器的机架的接地是以防止触电为目的的，对降低来自周围电力阻碍的影响也很重要。控制器屯源电缆的接地线(绿/黄)必须连接在配电系统的接地端子上。

插头及控制器的AC电源线的详细内容在功能篇「3.2.2 电源插头」中有记载。

●电源尽量不要从连接着成为噪音源装置的动力线安装。

●控制器与单相AC电机从同一动力线安装时也一样。

●请将动力线做成双股扭纹电缆。

●请将AC线与DC线收进这不同的导管中，离开200mm以上。

例如,AC电机的动力线.控制器用的电源线等,从传感器、阀门等的I/O线离开200mm.

以上，两种线都不要用捆束线捆住。

此外，如果要交叉请使其直交。 爱普生机器人应对噪音的解决措施

●请尽可能地缩短I/O线。另外，请务必使用大、必才屏蔽线，屏蔽请在连接器内部进行紧固处理。

●EMERGENCY连接器的配线中使用的线应是与1/O线相同的屏蔽线，屏蔽请在连接器内部进行紧固处理。

●控制器I/O使用的继电器、电磁阀的电感负载部件必须使用带有过电压限制器的产品

如果不带过电压限制器请务必在电感负载前安装整流二极管。请选择因电感负载而产生耐电压、电流的整流二极管。

● 传送带等的AC电机(感应电动机、三相感应电动机等)进行起动、止转、反转的切换时，请务必在线间插入火花抑制器。

在尽量靠近电机的地方插入线间效果会更显著。

●因为鼠标、键盘比较容易受到静电噪间、电源噪音的影响，所以请尽量使周围的噪音源远离。 


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