产品:38
联系我们
两个机器人该如何进行通讯？——爱普生SCARA机器人
1.两个机器人必须具有EtherNet/IP能力；
2.两个机器人通过导线连接；
3.两个机器人被设定的IP地址;在主机通信IP设置。例如：一第二个**192.168.3.1 192.168.3.2;
4.两台机器人分配IO为，输入DI[153-216] 89 1 1 输出DO[153-216] 89 1 1
IP到另一个机器人的IP地址
厂商ID:356
设备类型为：12
产品代码：4
输入大小（字节）：4
输出大小（字节）：4
RPI:32
组件实例（输入）：101
汇编实例（产出）：151
Configuration instance:100
详情点击爱普生SCARA机器人