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随着工业级Linux的出现，开源的替代方案是另一种选择
时间敏感的网络
将合并的和OT仅结合到每个网络域由调整来实现的。由于在功能领域的巨大差异，因此网络实质上它们是不同的。 IT字段包括数据转换为有用信息的系统。对于厂商来说，它包括如会计，电子邮件和一般的客户关系管理系统等，同时还包括规划和物流具体的制造系统。这些都是基于计算机的系统，没有严格的实时限制，传统的方法可以用来尽力而为以太网。
该OT领域包括将材料制成产品的系统、用于过程控制的实时嵌入式系统、工作流管理和过程监控。工厂可以使用与标准以太网相适应的工业以太网技术提供实时响应，并使用传统的工业通信协议..不幸的是，许多工业以太网协议既不兼容，也不能与标准以太网互通，从而限制了技术供应商的规模经济，从而减缓了创新。工厂中的机器可以连接到不同的工业以太网网络，每个以太网网络都运行其特定的协议以实现不同的控制功能。制造商必须部署网关以在不同网络之间或向IT系统传递数据。
由于它们的有限的互操作性，并且因此不适合于工业以太网协议工业4.0。与此同时，面向IT的标准以太网不能提供实时性能要求的控制系统。
正如网络必须支持实时功能，因此必须处理。实时操作系统（RTOS）有助于确保当CPU到达启用了TSN的端口时，它们可用于接收和处理控制数据包。响应控制数据包的能力还有助于CPU处理从其他输入进入处理器的事件，并执行控制处理器所属系统的循环。这些循环可能需要每30微秒或更短的时间运行一次，这是传统的IT操作系统无法满足的**度。
需要更高的自动化需要增强嵌入式控制器的处理能力。更高的性能处理可以减少控制回路的时间，更快地移动机械手和装配线，增加工厂产量。它还可以增加单个运动控制器管理的轴数，从而使机器人有更多的关节，使其能够在较窄的空间内工作或执行上一代工厂机器人无法解决的任务。能够向操作员学习任务的机器人将需要图像处理以及新的机器学习算法。
随着工业级Linux的出现，开源的替代方案是另一种选择。这些提供灵活性，以新的功能添加到用于工业和OEM的企业系统。如果你有一个足够强大的处理器，不仅可以在工厂车间的计算机上进行分析，甚至可以在生产机器进行分析。除了分析，行业将采用4.0系统的处理能力，远程管理操作时，机器能自动相互协调，以提高通过生产效率的数据和IT系统的链接。
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