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关于工业机器人的控制方式和智能控制方式四种控制方式
目前市场上使用的工业机器人的控制无疑是*机器人工业机器人，它是*复杂的一种机器人，工业机器人可以广泛的应用，它已经从多种控制方式中受益，根据不同的工作任务，可分为位置控制模式，连续路径控制方式，力（转矩）控制和智能控制四种控制模式，但这些元件中描述的控制模式下面详细起作用。
1.控制点（PTP）
这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间某一离散点的位置和姿态。 在控制中，只要求工业机器人能够在相邻点之间快速、准确地移动，不需要规定目标点的运动轨迹。 定位精度和运动所需时间是该控制方法的两个主要技术指标。 该控制方法具有实现简单、定位精度低的特点。 因此，常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上放置元器件。 这种方法比较简单，但要达到2 ~ 3um 的定位精度是很困难的。
2.连续轨迹控制
这种控制方法是在连续的控制，这需要一定的运动范围，并根据速度到预定的轨迹，以及速度控制的内严格的精度的工作空间的工业机器人末端执行器的位置和方向，平滑轨道，平滑运动以完成工作任务。的工业用机器人的各关节连续，在与相应的运动，端部执行器可以形成一个连续的轨道同步。轨迹控制工业机器人末端执行器的位置和方向的本实施例中的主要规格跟踪精度和稳定性，通常焊接，喷涂，去毛刺和使用该机器人控制测试操作。
在装配、抓放物体时，除了要求定位准确外，还要求使用力或扭矩必须适当，则必须使用(扭矩)伺服方式。 这种控制方法的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈不是位置信号，而是力(力矩)信号，因此系统必须有力(力矩)传感器。 在某些情况下，自适应控制可以通过接近和滑动等传感功能来实现
机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据自己的内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性和自主学习能力..智能控制技术的发展依赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等的快速发展。也许这种控制模式，工业机器人真的有点“人工智能”的登陆味道，但也是*难控制的，除了算法，还严重依赖于组件的准确性。
从控制的本质，目前的工业机器人，在大多数情况下，仍处于相对低的水平空间方位控制阶段，没有太多智能内容，可以说是从“人”的一个相对灵活的机械臂有一个长的距离。
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