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详解机器人工作原理——爱普生机器人
自工业机器人出现以来，核心结构变化不大。
工业机器人是由许多电动机的要执行的动作，事实上，工业机器人控制的精髓是控制这几个马达正转，反转，快速转动，或转动支撑点。这一点我相信你能理解它。因此，为了控制这些电机您的意思行动，自然也需要PLC作为控制平台，控制你写的程序。
同时，工业机器人也不是孤立工作的。一条生产线需要多个工业机器人的配合，生产线还包括其他可移动部件，如输送带、AGV自走式车辆等，如何协调这些角色也需要PLC的配合。
工业机器人是一种多关节机械手或多自由度机械手，是一种通过控制系统和自身动力工作的机械装置，用于工业生产。
也被称为可编程逻辑控制器PLC，是在数字电子系统的现代工业利用率运算非常高。它含有多种人机接口单元和通信单元或类似物在PLC上，通过控制装置的操作所产生的输入和输出的数字或模拟的。
其工作原理可分为为三阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再输入采样、执行和输出往复（或循环）工作。
自动化是一个通用术语，指机器设备或生产过程的信息处理和过程控制，在没有直接人工干预的情况下达到预期目标。
目前，德国和国际制造业广泛使用的“嵌入式系统”将机械或电气元件完全嵌入到受控器件中。它是一种特殊的计算机系统，具有特定的应用设计。
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