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要机器人与人一样有效地完成工作，对外界状况进行判别的感觉功能是必不可少的。没有感觉功能的原始机器人，只能按预先给定的顺序，重复地进行一-定的动作。假如有感觉，就能够根据处理对象的变化而变更动作。传感器是机器人完成感觉的必要手段，通过传感器的感觉作用，将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转换为机器人执行某项功能时所需要的信息。现阶段的机器人都装有许多不同的传感器，用于为机器人提供输入。对于机器人传感器的选择，完全取决于机器人的工作需要和应用特点,对机器人感觉系统的要求是选择机器人传感器的基本依据。一个机器人对传感器的一-般性要求是:

1、 精度高、重复性好。机器人是否能够准确无误地正常工作，往往取决于其所用传感器的测量精度。

2、稳定性 和可靠性好。保证机器人能够长期稳定可靠地工作，尽可能避免在工作中出现故障。



3、抗干扰能力强。 工业机器人的工作环境往往比较恶劣，其所用传感器应能承受一-定的电磁干扰、振动，能在高温、高压、高污染环境中正常工作。

4、质量轻、 体积小、安装方便。
根据工业机器人加工的任务要求及所处的特定环境，对传感器有一些特定的要求，如:

1、适应加工任务的要求。不同的加工任务对机器人的感觉要求是不同的，可根据其工作特点进行选择。
2、满足机器人控制的要求。机器人控制需要采用传感器检测机器人的运动位置、速度和加速度。
3、还要注意满足机器人自身安全和机器人使用者的安全性要求以及其他辅助工作要求

 

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