PC端口和存储器端口详解！！！——爱普生机器人

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 什么是开发用PC连接端口？

- USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速模式) - USB1.1全速接口标准: 符合USB规格版本2.0(USB版本1.1向上兼容)通过USB电缆连接爱普生机器人和开发用PC，以通过开发用PC上安装的EPSON RC+ 7.0软件开发机器人系统或设置机器人配置。

开发用PC连接端口支持热插拔功能。即使电源打开，也可以从开发用PC和机器人上插拔电缆。但是，连接期间从机器人或开发用PC上取下USB电缆将会停止操作。

 

存储器端口

在机器人存储器端口上连接市售的USB存储器，以通过USB存储器使用控制器状态存储功能。

8.1 什么是控制器状态存储功能？
该功能将爱普生机器人的各种数据保存到USB存储器中。保存在USB存储器中的数据被加载到EPSON RC+ 7.0中，以简单准确地获取机器人和程序的状态。

已保存的数据还可用于恢复机器人。

操作机器人时，无法通过USB存储器执行状态存储。

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