一、什么是控制器状态存储功能?
该功能把爱普生机器人的各种数据保存到USB存储器中。保存在USB存储器中的数据被加载到EPSON RC+ 7.0中,以简单准确地获取机器人和程序的状态。已保存的数据还可用于恢复机器人。
操作机器人时,无法通过USB存储器执行状态存储。
二、使用控制器状态存储功能前注意事项
启动机器人后,控制器状态存储功能在任意机器人状态下都可随时使用。但是,在使用该功能时,停止和暂停等通过控制台执行的操作将不可用。同样地,该功能影响机器人的周期时间以及与EPSON RC+ 7.0之间的通信。除了
仅在必要时,请勿在操作机器人时使用该功能。
确保USB端口仅供USB存储器使用,即使控制器上的端口为通用USB端口。
将USB存储器直接插入机器人的存储器端口。不能确保使用电缆或集线器在爱普生机器人与USB存储器之间进行连接。
务必缓慢地插入或移除USB存储器。
请勿使用编辑器编辑已保存的文件。机器人数据恢复之后机器人系统的操作无法确保。
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